钢厂自动化加渣机器人

洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司新推出的机器人加渣机主要是用于连铸保护渣供料系统，适用于多种连铸工厂，专为铸造和轧制而设计。

当前传统的人工添加保护渣受操作者个人因素影响较大，难以保证少加勤加黑面操作的重要原则，同时操作工长期在高温高热环境下工作，劳动强度相对较大。机器人自动加渣装置，动作精确持久，易于维护，运动轨迹可灵活编程，具有传统方式不具备的优点。

系统组成：

机器人本体-采用先进六轴机器人；

机器人第七轴——行走装置；

主控制柜（瑞典KEBA系统）；

机器人控制柜（机器人控制柜配有一块16进/16出的数字IO板，实现与PLC之间的信号交换。）；

安全防护系统（采用激光防护，采用激光扫描仪实时扫描现场环境，安装于机器人行走装置上，同时参与检测与控制，防止靠近机器人工作空间时产生的意外事故）；

安全防护系统——安全护罩（为保障设备的自身安全，尤其是在停机或者突发紧急状况下，特别添加现场安全护罩加以防护）；

自动加渣控制系统、控制器、自动加渣系统可控显示屏(可直接调节加渣速度、加渣流量、选择断面尺寸、拉速、钢种等）；

保护渣存送装置——加渣装置