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ER180
1、RV减速机采用日本帝人品牌,机器人控制系统采用瑞典KEBA系统;
2、码垛机器人不仅能承担高负重,而且速度和质量远远高于人工;
3、目前以四轴搬运机器人为例,根据负重的不同,分为100Kg-700Kg多种型号;
4、其在直线运动时可达到2500mm/s的最大运动速度;搬运能力能达到1600次/小时。
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码垛机器人不仅能承担高负重,而且速度和质量远远高于人工。目前以四轴搬运机器人为例,根据负重的不同,分为100Kg-700Kg多种型号。其在直线运动时可达到2500mm/s的运动速度;搬运能力能达到1600次/小时。
从精度上看,每一台码垛机器人都有独立的控制系统,极大地保证了作业精度,且重复精度可达±0.5mm,完全可以满足物流码垛作业的定位要求。
码垛机器人虽然前期投入较高,但是却能达到边际成本效用较大化,且各家机器人都在为客户的成本控制都在产品从稳定性上讲,码垛机器人已经达到5轴和6轴,通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计,使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业,还能适应食品快餐行业分拣繁琐,灵活性高的作业要求;
在控制网络方面,码垛机器人既可以通过“点对点”通信,也可以通过不同的国际标准总线接口(例如:CC-Link、PROFIBUS、Device Net等)或者以太网,方便、快捷、可靠地与周边设备和上位机进行信号与数据的交换,实现现场网络化控制;也可以通过软件编程,设定并灵活地优化不同的运动路径,实现现场不同生产产品型号的搬运作业要求。并通过以上介绍的通信方式,可实现远程控制生产。大大提高效率,降低成本;
在成本控制方面,机器中不断加入新的科技成果。比如:通过采用2D(2维平面)和3D(3维立体激光)视觉系统,机器人可以自动识别被抓取物的位置,使得码垛作业更为灵活,减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。